[发明专利]一种软体机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110925204.6 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113591324A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 夏泽洋;何思炜;熊璟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 成丹;李玉娜 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种软体机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定第一时刻软体机器人物质点的第一运动学参数；通过插值函数确定物质点的第一运动学参数对应的第一网格动力学参数；基于第一网格动力学参数，通过隐式时间积分方法，确定第二时刻的第二网格动力学参数，第二时刻为第一时刻的下一时刻；通过插值函数确定第二网格动力学参数对应的物质点的第二运动学参数。该方案追踪软体机器人边界可以通过设置少量标记的物质点完成，无需PFEM中通过额外的算法解决不同运算步之间网格边界变化的问题，具有更高的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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