[发明专利]一种伺服机构的自抗扰控制方法在审
| 申请号： | 202110924431.7 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113852310A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 魏泽宇;许文波;李彧;刘伟奇;林强强 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提出一种伺服机构的自抗扰控制方法，属于航天机电伺服系统控制技术领域，包括如下步骤：S1、速度环观测器设计：在d‑q旋转坐标系下，L |
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| 搜索关键词： | 一种 伺服 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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