[发明专利]相机姿态求解方法及系统、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110923320.4 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113793379A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王强;张小军 | 申请（专利权）人： | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 郜少毅 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相机姿态求解方法及系统、设备和计算机可读存储介质，其中，该相机姿态求解方法包括：在建图过程中通过统计不同三维地图点的关键参数获得每一个三维地图点的精度信息；利用所述精度信息，根据三维地图点统计信息加权的PnP算法得到所述相机的位置和姿态信息。本发明提供的技术方案充分利用的建图过程中地图点的统计信息，将地图点信息作为先验应用到加权PnP求解算法，从而避免噪声的影响，得到更准确的位置和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 姿态 求解 方法 系统 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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