[发明专利]一种机械外骨骼在审
| 申请号： | 202110922773.5 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113696166A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈劭涵;常元杰 | 申请（专利权）人： | 西安梦游科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 马林中 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民用航天产*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械外骨骼，包括主驱动模块、上肢模块及下肢模块；所述主驱动模块包括主电机、电池、主控模块、衍架及固定架，所述固定架安装于所述衍架上，所述主电机安装于所述固定架底部，所述电池安装于所述固定架中，位于所述主电机上且与所述主电机连接，所述主控模块也安装于所述固定架中，通过集中动力输出部件与改进质量分布，减少外骨骼运动时的自身能耗，并降低生产物料成本，使外骨骼产品动力效率更高，成本更低，更利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 骨骼 | ||
【主权项】：
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