[发明专利]一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法有效
| 申请号: | 202110922063.2 | 申请日: | 2021-08-12 |
| 公开(公告)号: | CN113820085B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
| 发明(设计)人: | 谭平;姚洪灿;向越;郑晓君;周福霖 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
| 主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李秋武 |
| 地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法,包括上层模块和下层模块,上层模块采用加速度滑动模态控制,输入加速度、速度、位移指令信号、振动台速度和位移反馈信号,得到修正的加速度指令信号;下层模块采用加速度前馈控制和加速度反馈控制,输入修正的加速度指令信号和振动台加速度反馈信号,得到控制信号;加速度滑动模态控制克服了传统力滑动模态控制的缺陷,使得被测结构对振动台的作用力和其他未建模的复杂非线性力被自然抵消;加速度前馈控制和加速度反馈控制用于加速度指令的实时追踪,确保控制系统的稳定性,相对现有技术,该方法能实现更高精度的加速度追踪效果,保证了地震激励在振动台中的准确再现。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 地震 模拟 振动 加速度 分层 控制 方法 | ||
【主权项】:
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