[发明专利]基于计算机视觉的输送机异常检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110921779.0 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113379743B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张林;王召龙;王海峰;李涛;徐同庆 | 申请（专利权）人： | 山东中都机器有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/40;G06N3/04 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张雯雯 |
| 地址： | 272500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及基于计算机视觉的输送机异常检测方法及系统。该方法包括：采集传送带的实时图像；检测出实时图像的传送带边缘，获取传送带区域内目标物料的包围框；获得传送带的抖动区域；当抖动区域为传送带的整体区域时，对传送带所在的输送机进行内部异常检测；当抖动区域为传送带的局部区域时，获取存在掉落风险的异常区域；对异常区域内的目标物料生成三维点云数据，以三维点云数据中预设二维平面的深度变化作为偏移量；以预设二维平面的旋转角度作为偏移角度；当偏移量与对应的偏移角度都大于相应的偏移阈值时，对传送带的异常点进行定位。本发明实施例能够准确快速地定位到输送机发生异常的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 输送 异常 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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