[发明专利]一种航天器安全接近控制方法有效
| 申请号： | 202110920560.9 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113741493B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 武冠群;郭永;王典军;韩璐;郑桂波;张洪波;何宗波;陆亚东;杨聪伟 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 安全 接近 控制 方法 | ||
【主权项】：
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