[发明专利]一种用于精密机械制造加工的多关节机械手在审
| 申请号： | 202110918892.3 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113524225A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 颜进 | 申请（专利权）人： | 新松机器人联合研究院（江油）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 | 代理人： | 冯琬茹 |
| 地址： | 621700 四川省绵阳市江油市大鹏路东段工业*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于精密机械制造加工的多关节机械手，属于机械手技术领域，该用于精密机械制造加工的多关节机械手包括支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有第一马达，第一马达带动螺杆在支撑轴承的稳定支撑下转动，从而带动轴承板台移动，工作环柱上的第二马达转动，带动第一环杆进行一定角度的旋转，第一环杆上的第三马达转动，带动环板进行一定角度的旋转，而环板上的第四马达在辅助轴承的支撑下，带动转轴旋转，从而使工作吸盘转动，使工作吸盘的转动角度更加多样性，更能适应多种工作环境，更利于提高工作效率，本发明的目的，旨在解决现有技术中机械手自由度比较少和工作效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 精密 机械制造 加工 关节 机械手 | ||
【主权项】：
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