[发明专利]一种无人机协助的多节点任务卸载调度的方法在审
| 申请号： | 202110918758.3 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113867934A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;何涵 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06N7/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机协助的多节点任务卸载调度方法。本发明基于传统的无模型基于值函数更新的强化学习方法，针对无人机协助边缘计算场景下协助调度问题作了优化，在此基础上创新的提出了小学习目标、预奖励和大奖励敏感等方法。最终在无人机用户节点对时延敏感等的约束下，实现了无人机在有限的服务时间内通过策略选择飞行路径获取利益最大化的问题。本发明的方法不需要过多的先验知识，不需要深入了解每个用户节点的深入信息，符合隐私保护的需求，并且本发明在类似的应用场景有着较好的复用性，发明的实践价值较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协助 节点 任务 卸载 调度 方法 | ||
【主权项】：
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