[发明专利]一种轨交列车运动状态高精度感知设备及感知方法有效
| 申请号： | 202110918662.7 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113511236B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;陈潜;张金强;何静;魏维伟;袁伟;柯文雄;陈斌;段存高;刘士川;付朝伟;周明宇 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 林杨;徐雯琼 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 运动 状态 高精度 感知 设备 方法 | ||
【主权项】：
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