[发明专利]一种作物生长信息传感器自平衡装置及其设计方法

摘要

本发明公开了一种作物生长信息传感器自平衡装置，所述平衡装置为架设在传感器壳体上的平衡环，平衡环包括至少两层活动连接的共圆心连接环，最内层的内环直径两端与传感器壳体活动连接，相邻两连接环的连接点位于外层连接环的直径上，最外层的外环外壁上设有手柄；至少存在一条相邻两层连接环连接点的连线，与内环和传感器壳体连接点的连线在水平面内相互垂直，设计各层连接环，使其满足转动的最大角度θ大于等于该连接环使用中最大俯仰角的要求。本发明架设于传感器壳体上，手持手柄，传感器可自行调整保持平衡状态。根据待测作物高度不同，所需平衡环最大转动角度有异，为平衡环尺寸设计提供依据。