[发明专利]一种球形电机多自由度姿态测量系统及方法有效
| 申请号： | 202110914438.0 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113726099B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 白坤;李习银;李孟轲;丁耀武;唐明章;阙子歆 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 李君;廖盈春 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种球形电机多自由度姿态测量系统及方法，属于传感器技术领域，测量系统包括：传感器固定模块、霍尔传感器和球关节；霍尔传感器安装在传感器固定模块，且关于球关节中心对称分布；球关节支持绕三轴转动；电机中的转子用于在转子永磁体与定子线圈之间的力矩驱动下三自由度转动；测量磁体用于根据转子的转动发生姿态变化，进而影响霍尔传感器处的磁场值发生变化；霍尔传感器用于采集其所在位置的磁场值；磁场值用于实时计算转子永磁体的姿态。本发明避免了现有球形电机由于存在磁场的影响以及偏航角不易测量导致位姿控制非常困难且控制精度极差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 电机 自由度 姿态 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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