[发明专利]基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法在审
| 申请号： | 202110914316.1 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113567966A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 明洋;刘亚萍;陈楚江;张霄;曾聪;唐钰涵;常青 | 申请（专利权）人： | 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/88;G06F30/20 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 李鹏;王敏锋 |
| 地址： | 430058 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法，包括原始激光点云生成，进行POS航迹线解算；蒙特卡洛仿真激光点云生成；基于时间戳的激光点云快速关联；机载/车载激光点云精度预估分析，基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析，在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差，实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定，能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据，有利于保证工程数据质量，具有显著的社会及经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蒙特卡洛 仿真 机载 车载 激光 精度 预估 方法 | ||
【主权项】：
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