[发明专利]假肢控制方法、装置、假肢设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110913569.7 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113616395B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宫玉琳;韩成飞;陈晓娟;胡命嘉;温鑫宝;曹建南 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/72 | 分类号： | A61F2/72;A61B5/22;A61B5/389;A61B5/397;A61B7/00;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种假肢控制方法，包括获取假肢对应肢体的肌电信号、肌音信号以及肌力信号；识别有效活动时间段；将每个有效活动时间段对应有效肌电信号、有效肌音信号、有效肌力信号通过DS‑CNN模型进行特征提取，并将获得肌电特征数据、肌音特征数据以及肌力特征数据通过预先训练获得的3D分层卷积融合模型，进行特征识别分类，确定肢体的控制动作；基于控制动作对假肢驱动装置进行控制驱动。本申请基于肢体的三种不同的生物信号特征之间的融合特征识别肢体动作，提升肢体动作识别分类的准确性，进而提升对假肢控制的准确性和使用者的使用体验。本申请还提供了一种假肢控制装置、假肢设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 假肢 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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