[发明专利]基于工件孔心的多目视觉标定的方法、装置、介质及系统有效
| 申请号： | 202110912869.3 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113658270B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李煌;朱雪宁 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鸿雁 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工件孔心的多目视觉标定的方法、装置、介质及系统，基于工件孔心的多目视觉标定的方法，包括：获取多台相机视角下的标定板的图像数据；根据标定板的图像数据获取相机初始参数，其中，相机初始参数包括相机内参、相机外参以及相机畸变系数；获取多台相机视角下的标定工件的样本图像数据；基于标定工件的样本图像数据，转换相机初始参数所在的世界坐标系为工件坐标系，获取转换坐标系后的相机外参；基于标定工件孔心优化相机初始参数。采用该基于工件孔心的多目视觉标定的方法得到的相机初始参数泛化性高，测量工件圆孔精度高，可直接将测量结果表示在工件坐标系上，方便测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工件 目视 标定 方法 装置 介质 系统 | ||
【主权项】：
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