[发明专利]一种柔性仿生机器鱼有效
| 申请号： | 202110912820.8 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113428330B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 马越;严骁 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性仿生机器鱼，主要包括机器鱼外壳、驱动模块、动作模块和控制模块，机器鱼外壳包括鱼头壳、鱼身壳和鱼尾壳；驱动模块包括采用形状记忆合金丝作为驱动元件的驱动板；动作模块的一端与驱动模块连接，另一端与鱼尾壳连接，以驱使鱼尾壳往复摆动；控制模块与驱动模块通讯连接，以调控驱动板的动作周期。本发明的各模块位置分布清晰，拆装方便；通过设置采用形状记忆合金丝作为驱动元件的驱动板，并将其作为驱动器，重量轻，力矩大，体积小，可较容易地实现仿生机器鱼的理想工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 仿生 机器 | ||
【主权项】：
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