[发明专利]一种大时延下的水下机器人遥操作装置及实现方法在审
| 申请号： | 202110911753.8 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113625729A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 孙玉山;王旭;张国成;刘继骁;张家利;祁彧;张力文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大时延下的水下机器人遥操作装置及实现方法，包括：采集模块、模型构建模块、遥操作模块、水下机器人、仿真显示器、第一通信装置、第二通信装置；采集模块用于获取水下场景影像；模型构建模块用于构建虚拟水下任务场景模型和虚拟水下机器人；遥操作模块用于输出控制指令、获取虚拟水下机器人的未来运动状态、更新虚拟水下任务场景模型；水下机器人用于动作获取真实运动状态；仿真显示器用于显示虚拟水下任务场景模型、虚拟水下机器人、未来运动状态和真实运动状态；第一通信装置用于时延传输控制指令；第二通信装置用于时延回传真实运动状态。本发明能够通过多步预测克服时延影响，解决大时延下的水下机器人状态预测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大时延下 水下 机器人 操作 装置 实现 方法 | ||
【主权项】：
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