[发明专利]路面纵向坡度的估计方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110905651.5 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113335294B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路面纵向坡度的估计方法、装置、电子设备和存储介质，属于车辆工程的技术领域。路面纵向坡度的估计方法包括：获取车辆的纵向加速度采集值，并获取车辆的纵向加速度计算值；建立针对车辆的纵向速度的状态方程，其中，状态方程为以车辆的上一时刻速度和上一时刻加速度为自变量，以车辆的当前时刻速度为因变量的方程，上一时刻加速度根据纵向加速度采集值和纵向加速度计算值确定；通过粒子滤波算法，根据状态方程获得针对车辆的行驶路面的纵向坡度估计值。本申请能够提高路面纵向坡度估计的准确程度。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 纵向 坡度 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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