[发明专利]一种城铁障碍物及脱轨检测系统在审
申请号: | 202110904281.3 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113702966A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 赵闻达 | 申请(专利权)人: | 武汉找道科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86;G01S17/86 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 赵红万 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区花城*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种城铁障碍物及脱轨检测系统,包括车载主机、列车控制系统和若干数据采集传感器,所述脱轨检测模块和障碍物检测模块以及数据采集传感器分别与所述车载主机通信连接,所述障碍物检测模块包括毫米波雷达、激光雷达和摄像机,所述毫米波雷达用于采集列车前方的3D点云数据;毫米波雷达用于采集列车前方的2D点云数据,摄像机用于采集列车前方的图像信息;所述毫米波雷达、激光雷达和摄像机分别与车载主机通信连接,所述车载主机与所述列车控制系统通信连接;分别对障碍物信息以及脱轨信息进行判定,并经过车载主机进行精密分析和计算,综合评估列车当前所处情况,并输出到列车控制系统进行制动或其他控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 城铁 障碍物 脱轨 检测 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉找道科技有限公司,未经武汉找道科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110904281.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。