[发明专利]一种机器人驾驶的井下顺槽运输无轨胶轮车及其控制方法有效
| 申请号： | 202110904194.8 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113460049B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 鲍久圣;艾俊伟;阴妍;王茂森;鲍周洋;王陈;章全利;张牧野 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 陈俊杰 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人驾驶的井下顺槽运输无轨胶轮车及其控制方法，包括顺槽车、支架、转向控制臂、速度控制臂、制动机械腿、启动推杆、急停推杆、道路信息感知单元、安全检测单元和控制箱；支架设置在顺槽车驾驶位置上，安全检测单元设置在顺槽车上，道路信息感知单元设置在顺槽车车身四周。本发明由转向控制臂、速度控制臂、制动机械腿、启动推杆和急停推杆控制顺槽车的转向操作杆、速度操作杆、刹车踏板、启动按钮和急停按钮，实现车辆启动、转向、变速、刹车等，无需对现有顺槽车结构进行改造，通过驾驶机器人实现顺槽车无人化运输管理，降低人工成本，提高运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驾驶 井下 运输 无轨 胶轮 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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