[发明专利]微型激光三维模型重建系统及方法在审
| 申请号： | 202110903848.5 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113624159A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 高逦;常婷玉 | 申请（专利权）人： | 江西翱翔智能无人技术产业研究院 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 吴海云 |
| 地址： | 335000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种微型激光三维模型重建系统及方法，本三维模型重建系统包括计算机、激光振镜、CCD相机、红绿蓝三色激光器、高反镜、合束镜和旋转工作台；三维模型重建方法包括系统标定、三维扫描、数据反求及处理三部分。其中，系统标定建立了一张联系图像点坐标与三维坐标的对应查找表，以此建立图像点与三维坐标之间的对应关系；三维扫描方法采用三步相移法完成，通过软件控制激光振镜投射三幅等相移量的正弦光栅条纹，CCD相机结合旋转工作台捕捉并获取多个视角的图像；数据反求及处理部分采用三步相移算法和经典相位展开算法，计算得到物体的点云三维坐标数据，完成三维模型的重构。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 激光 三维 模型 重建 系统 方法 | ||
【主权项】：
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