[发明专利]包裹配送机器人的充电控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110902049.6 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113708438B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 胡显琦;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G06Q10/083 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包裹配送机器人的充电控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取包裹配送机器人的当前状态信息；基于点位信息确定包裹配送机器人的当前电量；基于标准电量数据和当前电量，采用预设的计算方法计算包裹配送机器人对应的最大负载；获取各个包裹配送机器人对应的历史配送信息，基于各个历史配送信息预测N个时间段对应的待配送包裹的数量；根据各个最大负载和当前时段对应的待配送包裹的数量，确定对应的包裹配送机器人的目标充电时间和顺序；按照目标充电时间和顺序对各个包裹配送机器人进行充电控制。实现了对包裹配送机器人充电的高效控制，提高了充电桩使用率、空间利用率和包裹配送机器人的配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 包裹 配送 机器人 充电 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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