[发明专利]一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人在审
| 申请号： | 202110901188.7 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113580188A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张景 | 申请（专利权）人： | 江西顺景科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/06;B25J9/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李灿 |
| 地址： | 337000 江西省萍乡市安源区萍乡经济技*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人，涉及垃圾分类机器人技术领域；为了能够移动的采集垃圾并进行分类；具体包括垃圾分类识别系统，所述垃圾分类识别系统包括控制模块、驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块；所述控制模块分别与驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块之间信号连接。本发明通过设置固定板、活动板和抓杆等结构，能够通过控制电机工作，电动活动板平移，从而在联动口和滑动腔的限位下，使抓杆的一端偏转，抓杆基于转动套筒的安装轴实现转动，从而促使夹爪头张开或闭合，达到抓取或放下垃圾的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 垃圾 分类 识别 系统 人工智能 机器人 | ||
【主权项】：
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