[发明专利]一种基于阈值动态调整的图像特征点跟踪方法和系统在审
| 申请号： | 202110901181.5 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113744307A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 朱凯赢 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于阈值动态调整的图像特征点跟踪方法和系统，将特征提取和特征跟踪看作两个相互依赖的过程，特征提取阶段提取出的特征点好坏会影响特征跟踪的结果，而特征跟踪的结果又会反馈到特征提取阶段用来调整特征提取时所需的关键参数；根据当前环境的情况来动态地调节特征点提取阈值，使得传统的特征提取方法在极端的光照环境下也能有效地提取到特征点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阈值 动态 调整 图像 特征 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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