[发明专利]一种AR室内实景导航方法及系统在审
| 申请号： | 202110898176.3 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113340312A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 宋家明;吴亚东;陈强;王岩;李海明;孟若曦;贾立波;谢海栋;祝佳伍;陶亮亮 | 申请（专利权）人： | 中铁建工集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 | 代理人： | 董鸿柏 |
| 地址： | 100160 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AR室内实景导航方法及系统，导航方法先构建高精地图，获取地图数据，后在高精地图上进行视觉定位。视觉定位包括移动端定位，获取移动端位姿，服务端定位，输入查询图，自查询图中提取二维特征点，并与地图数据中的三维特征点进行匹配，获取对应关系，输出查询图位姿，对移动端位姿进行实时校正；最后根据移动端的位姿和查询图的位姿在高精度图中生成路线指引并渲染。本发明基于视觉定位进行导航，定位精度可以达到米级，且无需额外布置设备，成本相对比较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ar 室内 实景 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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