[发明专利]一种高集成度远距离舰载无人机回航运动轨迹实时检测跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202110897798.4 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113592912A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 彭聪;蔡炤州;李文琢;张金虎;张炜;李亚蕾;纪欣;李昂;张海燕;崔旭 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 陶得天 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高集成度远距离舰载无人机回航运动轨迹实时检测跟踪方法及装置，涉及舰船舰载无人机回收领域。不仅能够简易部署在大型舰船上，并且能够实现远距离舰载无人机高速回航时的实时定位，为回收控制系统提供准确运动信息。包含以下步骤：S1、构建特有数据集；S2、对数据集进行人工标注；S3、进行YOLOv5检测模型的训练；S4、将模型与YOLOv5检测算法整体部署于嵌入式图像处理板；S5、将YOLOv5检测算法扩展改进为非预测式检测‑跟踪算法；S6、对载入模型且改进后的检测‑跟踪算法进行加速推理；S7、利用整体集成于pytorch框架下加速的检测‑跟踪算法对舰载无人机的回航运动轨迹实时检测跟踪。与同类方法比较该算法的同构集成度极高，能够稳定确保检测跟踪任务的精确度与实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成度 远距离 舰载 无人机 回航 运动 轨迹 实时 检测 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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