[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的由光场EPI重建稠密深度方法有效
申请号: | 202110897506.7 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113610961B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 王晓敏;刘畅;史立根 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人: | 石辉 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的由光场EPI重建稠密深度方法,该方法包括:步骤1,根据由(u,v)平面和(x,y)平面组成的双平面光场数据L(u,v,x,y),获取不同方向的光场EPI;步骤2,在不同方向的光场EPI中通过卡尔曼滤波搜索匹配;步骤3,将步骤2获得的不同方向的光场EPI的匹配点集合进行拼接,并将拼接后的离散点进行拟合成直线;步骤4,深度重建:在光场计算成像中,光场数据中相邻视点之间的视差与深度图存在反比例关系,因此使得深度重建问题被转化为视差重建问题。本发明能够为基于光场的数字重聚焦和三维场景重构提供高精度的深度信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卡尔 滤波 epi 重建 稠密 深度 方法 | ||
【主权项】:
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