[发明专利]一种车辆的运输路线规划方法、装置、存储介质及终端在审

专利信息
申请号: 202110897475.5 申请日: 2021-08-05
公开(公告)号: CN113607183A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 杨晓明;孙智彬;夏曙东;张志平;江天 申请(专利权)人: 北京中交兴路信息科技有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 代理人: 李小朋
地址: 100176 北京市海淀区东北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种车辆的运输路线规划方法、装置、存储介质及终端,方法包括:确定起点位置与终点位置,搜索起点位置与终点位置的起点路段与终点路段;当路段标识不同时初始化搜索单元去重集合;根据起点路段确定搜索节点,根据终点路段确定结束节点;查询与搜索节点联通的目标路段,基于目标路段生成第一搜索单元、第一、第二权重值;当第一搜索单元不存在于去重集合中时,将第一搜索单元与前一个搜索单元归置路线规划队列,在搜索单元去重集合中记录;基于第一、第二权重值执行路线规划队列出队生成第二搜索单元;第二搜索单元对应的路段的后节点为结束节点时,根据第二搜索单元生成车辆的运输路线。本申请可以提升路线规划的精确度。
搜索关键词: 一种 车辆 运输 路线 规划 方法 装置 存储 介质 终端
【主权项】:
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