[发明专利]一种磁吸式油罐外壁喷沙除锈机器人

摘要

本发明公开了一种磁吸式油罐外壁喷沙除锈机器人，包括机械主台，所述机械主台底部的四角处均固定连接有行走腿，且行走腿的底端安装有万向轮，所述机械主台的顶部开设有定位槽，且定位槽内安装有载体板，所述载体板上置有油罐体，所述机械主台的顶部固定安装有液压伸缩杆。该磁吸式油罐外壁喷沙除锈机器人，将油罐体置于载体板上进行定位，液压伸缩杆启动，液压伸缩杆降低契合置板的高度，使密封除锈筒下移并将油罐体罩住，液压送泵启动，液压送泵将喷砂箱内的磨液泵送至导向孔内，最终由磨液喷孔向油罐体的外壁进行冲洗，以清理油罐体外壁上的锈迹，自动化程度高，使得清洗环境趋向于密封的空间，以保障冲击力的充分利用，除锈效果更好。