[发明专利]一种无人搬运车横摆稳定性控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110896484.2 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113547931A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;张庆杰;万益东;刘萍;俞跃 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人搬运车横摆稳定性控制系统，包括上层控制器和与上层控制器机电连接的下层控制器；所述上层控制器包括与无人搬运车机电连接的横摆角速度控制器、质心侧偏角控制器、可拓联合控制器和滑模控制器；所述滑模控制器与横摆角速度控制器、质心侧偏角控制器、可拓联合控制器相连；所述下层控制器为驱动力矩分配控制器，与无人搬运车的轮毂电机机电连接。本发明极大提高了在变质心工况下无人搬运车的横摆稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搬运车 稳定性 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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