[发明专利]一种基于视觉相机和旋转编码器的焦炉大车定位系统及方法在审
| 申请号： | 202110896395.8 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113494886A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 马志良;孙海君;赵雪峰 | 申请（专利权）人： | 唐山市宝凯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106 | 代理人： | 喻期彪 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市高新区规划道路北侧唐丰*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉相机和旋转编码器的焦炉大车定位系统及方法，属于焦化行业焦炉大车自动化技术领域。技术方案是：焦炉（1）的一侧设有轨道（8），大车（2）设置在轨道（8）上，焦炉与大车相邻一侧的炉壁上设有定位尺（4）和防雨板（5），定位尺沿大车运行方向设置，定位尺上等距分布多组位置数据，大车车体一侧设有视觉相机（3），视觉相机（3）与安装在焦炉上面的定位尺平行相对，大车底部设有车轮，车轮的车轮轴上设有增量式旋转编码器（7）。本发明通过设置带有位置数据的定位尺，视觉相机沿大车运行全程采集的定位尺位置数据，增量式旋转编码器传输给高速计数模块的信息，精确测定大车行走距离，确保大车定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 相机 旋转 编码器 焦炉 大车 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐山市宝凯科技有限公司，未经唐山市宝凯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110896395.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于地热井的电磁柔性短节钻井工具
- 下一篇：一种拖运车
