[发明专利]使用地图分片预先计算自主车辆的路线在审
申请号: | 202110895505.9 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN114088105A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | A.陈;A.艾布拉姆斯;J.赫尔巴赫 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/16;G01S19/47;G05D1/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的方面涉及使用地图分片预先计算自主车辆的路线。例如,可以从地图的多个分片中选择分片。每个分片包括多个节点和连接多个节点中的节点对的边缘,并且多个节点中的每个节点表示位置。标识分片的多个端口节点。每个端口节点具有进入所选择的分片或退出所选择的分片的边缘。针对多个端口节点中的具有进入所选择的分片的边缘的每个端口节点,可以确定到多个端口节点中的具有退出所选择的分片的边缘的每个其他端口节点的最佳路线。可以将所选择的分片的最佳路线发送到自主车辆,以便使得自主车辆能够使用最佳路线来确定路线。 | ||
搜索关键词: | 使用 地图 分片 预先 计算 自主 车辆 路线 | ||
【主权项】:
暂无信息
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