[发明专利]一种打桩机自动定位系统及方法有效
| 申请号： | 202110891557.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113513021B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 程勇;王永启;闫庆忠;张顺顺;周帅;杨景达;王加奇 | 申请（专利权）人： | 山东大学;瑞诺（济南）动力科技有限公司 |
| 主分类号： | E02D7/06 | 分类号： | E02D7/06;E02D7/14;E02D7/16 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种打桩机自动定位系统及方法，系统包括传感器、摄像头、处理模块；传感器以及摄像头设置在打桩机本体上；打桩机本体包括动臂、机头；传感器用于获取动臂对应的运动信息；摄像头用于获取桩体的图像信息；处理模块用于在预先构建的空间模型中，通过运动信息以及机头在空间模型中的第一初始位置信息，确定机头在空间模型中的第一位置信息；在第一位置信息位于桩位对应的第二位置信息的预设区域时，通过对图像信息进行图像分析，确定机头对应的第三位置信息，第三位置信息的精度高于第一位置信息；在第三位置信息与第二位置信息在水平方向上重合时，控制打桩机工作，将桩体固定在桩位上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打桩机 自动 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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