[发明专利]全向驱动机构及移动机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202110891366.2 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113650700A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;陈友 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全向驱动机构，包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮、第二驱动轮和车轮架；所述车轮架可水平旋转的设置在所述支架下部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述车轮架两侧；所述第一驱动装置用于驱动第一驱动轮转动，所述第二驱动装置用于驱动第二驱动轮转动；本发明提供一种应用上述全向驱动机构的移动机器人，以及全向驱动机构的工作方法。本发明的一种全向驱动机构，其设置有两个独立运作的驱动轮，从而组成双轮式驱动舵轮，能针对不同的作业情况和不同地形进行多角度调节和移动。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 驱动 机构 移动 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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