[发明专利]智能车辆超车轨迹的规划方法有效
| 申请号： | 202110890807.7 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113581181B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 胡杰;朱令磊;陈瑞楠;张敏超;钟鑫凯;徐文才;颜伏伍 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘琳;周艳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车辆超车轨迹的规划方法，包括(1)建立智能车辆的超车轨迹候选集；(2)利用评价函数确定所述超车轨迹候选集中每一条候选轨迹的代价值，并选取代价值最小的候选轨迹作为超车轨迹。本发明的规划方法保证了参考轨迹无冲突且风险最小、提高了超车的安全性并改善了驾驶员和乘客的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车辆 超车 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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