[发明专利]一种绳驱动刺爪附着机构附着性能实验方法有效
| 申请号： | 202110890705.5 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113418862B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 贾山;詹迪茜;陈金宝;张胜;吴明阳;胡汝洁;赵建华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01N19/04 | 分类号： | G01N19/04 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 和成 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种绳驱动刺爪附着机构附着性能实验方法，理论依据通过对实验装置受力分析得到力学模型，以实现计算得到绳驱动系统驱动力和爪刺附着接触力的数学关系；实验步骤包括：S1.布置实验装置；S2.布置数据采集装置；S3.试验绳驱动系统；S4.附着实验；S5.采集实验数据；实验通过装置附着表面粗糙度不同、曲率不同和质量不同的被附着物，采集绳驱动系统的驱动力和爪刺的接触力；实验分析将理论依据与实验采集的数据进行对比分析，检验刺爪附着机构的附着力在预期范围内，验证刺爪附着机构符合小天体探测器附着在小天体表面的需求，实现刺爪附着机构的附着可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 附着 机构 性能 实验 方法 | ||
【主权项】：
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