[发明专利]一种点云数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110890342.5 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113327279B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 姚永强;赵艳丹;葛彦昊;曹玮剑;丁中干;张伟 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待补全空间模型对应的待补全点云数据，确定待补全点云数据对应的点云坐标特征；获取与点云坐标特征相关联的自相关性权重矩阵，基于自相关性权重矩阵对点云坐标特征进行注意力编码，得到点云坐标特征对应的点位自相关性特征；基于点位自相关性特征，对待补全空间模型中的缺失部位进行预测，得到与待补全空间模型相关联的缺失点位特征；基于缺失点位特征对应的缺失点云数据，对待补全点云数据进行补全处理，得到待补全空间模型对应的完整空间模型。采用本申请实施例，可以提高点云数据的补全效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110890342.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
