[发明专利]铺贴执行机构、墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法在审
| 申请号： | 202110889928.X | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115897958A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 高志伟;贺长林;张人才;吴斌云 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;H04N23/50 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铺贴执行机构、墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法，墙砖铺贴方法包括如下步骤：铺贴执行机构拾取墙砖正面的侧部，并将所述墙砖移动并预贴到墙面预设铺贴位置；所述铺贴执行机构释放所述墙砖；所述铺贴执行机构从所述墙砖正面的侧部移动至所述墙砖正面的中部；所述铺贴执行机构按压所述墙砖正面的中部，所述墙砖铺贴完成。考虑到对尺寸较小的非整砖的可靠抓取问题，本方案中的铺贴执行机构的整体尺寸进行缩小设计，并且为了同时能够有效抓取整砖和非整砖，铺贴执行机构拾取墙砖时具体是拾取墙砖正面的侧部，如此便能够达到提高墙面铺贴覆盖率的目的。按压墙砖正面的中部，能够矫正墙砖局部翘起问题，保证墙砖铺贴平整和墙砖铺贴质量。 | ||
| 搜索关键词： | 执行机构 墙砖铺贴 设备 方法 | ||
【主权项】：
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