[发明专利]一种无人机飞行防撞方法及装置在审
| 申请号： | 202110885775.1 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113467518A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 弋博康;弋尚乐 | 申请（专利权）人： | 弋博康 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 044100 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行防撞方法，包括以下步骤：S1、将目标位置坐标输入到无人机上的控制系统内，无人机确认目标的位置坐标，并将目标的位置传递至地面基站，地面基站根据无人机目标位置坐标以及无人机自身位置坐标确定无人机飞行方向和飞行距离，规划出合理的飞行路径；本发明还提出了一种无人机飞行防撞装置。本发明能通过多种方式快速准确的了解并确定无人机飞行路线上存在的障碍物，并准确判断出是否存在发生碰撞的可能，从而便于快速进行规避，保证飞行的安全性，而且在发生碰撞时，能有效进行缓冲，从而保证无人机的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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