[发明专利]考虑舵机动态性能和攻击角约束的制导控制一体化方法有效
| 申请号： | 202110885613.8 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113758380B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张小跃;李志兵;王英竹;高远飞;齐明龙 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种考虑舵机动态性能和攻击角约束的制导控制一体化方法，主要用于STT导弹末制导阶段拦截机动目标。首先，建立了纵向平面的严反馈形式的非线性制导控制一体化模型。随后，基于反步法、全局终端滑模控制和线性反馈方法设计了制导控制一体化控制器，本发明考虑舵机动态性能及攻击角约束所设计制导控制一体化模型能够保证所有系统状态可直接测量。对制导子系统设计的全局终端滑模控制算法，可以保证滑模面的快速收敛及系统视线角快速收敛于期望的攻击角。同时，所设计控制命令无切换项的存在能够有效减缓“抖振”。采用降阶扩张状态观测器能够对系统的集成干扰进行估计，有效提高了系统的可靠性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 舵机 动态 性能 攻击 约束 制导 控制 一体化 方法 | ||
【主权项】：
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