[发明专利]一种作业型旋翼飞行机器人实时仿真系统在审
| 申请号： | 202110884455.4 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113486536A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 丁力;阳应琴 | 申请（专利权）人： | 苏州高翼鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种作业型旋翼飞行机器人实时仿真系统，包括：机体子系统以及传感器子系统，其特征在于：所述机体子系统包括机身子系统以及力和力矩子系统，所述力和力矩子系统通过对气动力、重力、力矩等的调节，控制所述机身子系统包括的速度、姿态、位置、角速度等状态，传感器数据子系统收集所述机身子系统各项数据，通过控制系统以及通信子系统，将控制信号传输至执行器子系统，执行器子系统对力和力矩子系统进行调节从而改变机身姿态，本发明功能覆盖了结构的选型、运动仿真、控制仿真、视觉定位仿真以及运动规划，能够模拟飞行机器人在实际环境下的运动状态，可虚拟仿真与实际飞行相结合，为用户提前预报飞行机器人的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 型旋翼 飞行 机器人 实时 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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