[发明专利]一种基于洗衣机滚筒图像的多尺度衣物检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于洗衣机滚筒图像的多尺度衣物检测系统及方法，属于2D图像目标检测技术领域。所述系统包括：改进的ResNet101网络模块、特征增强模块SRM、动态感受野DRF模块、动态可变形卷积DDH模块；在实现衣物检测时，首先利用改进的ResNet101网络模块和SRM模块得到高质量的浅层特征，通过对浅层特征进行回归操作以最大保留衣物目标的定位信息；再通过DRF模块构建出语义信息更强的金字塔结构，在综合利用各尺寸特征的同时，对衣物目标进行分类和进一步的定位校准；DDH模块对检测框的偏移作用丰富了预测尺度的多样性；本发明有效地提高了滚筒洗衣机衣物的识别分类能力，提高了衣物检测精度，可应用于洗衣机内复杂衣物的检测场景。