[发明专利]一种车辆换道的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110882435.3 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN114004009A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 梁志伟;余本德;张良壮;孙剑;刘晗;叶颖俊 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 望紫薇 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆换道的控制方法及装置，在该方法中：首先，确定目标车道，以及在目标车道中确定待换道车辆的前车和/或后车；然后，获取第一信息，第一信息包括驾驶待换道车辆的换道等待因子、前车的车辆状态和/或后车的车辆状态；最后，根据第一信息，确定待换道车辆是否满足换道条件，并在满足换道条件时，对待换道车辆执行换道操作。如此，考虑了驾驶员状态及周边车辆信息，使得仿真的换道场景更贴近真实情况，完善了仿真换道场景，有助于验证智能驾驶平台和算法的安全性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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