[发明专利]一种三维点云数据精简方法有效
| 申请号： | 202110879019.8 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113327328B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 龚顺喜;秦应化 | 申请（专利权）人： | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T1/20 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维点云数据精简方法，包括如下步骤：步骤1：获取点云数据，所述点云数据中包含若干离散点；步骤2：将包含所有离散点的最大外接长方体划分为若干个八面体，八面体的八个三角形面作为一级网格，将位于所述八面体内部的所有所述离散点分配至各个所述一级网格中；步骤3：逐步向内收缩所述一级网格，直至得到极值网格；步骤4：逐步向外扩张所述极值网格，同时根据所述离散点与对应的极值网格的位置关系，确定无效点，删除所述离散点中的无效点。本发明提供的精简方法能够在最大程度的保证产品的外轮廓特征的前提下，稀释共面等无效点，有效精简庞大的点云数据，大大提高了后续对点云数据进行应用时的传输、处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 数据 精简 方法 | ||
【主权项】：
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