[发明专利]一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法在审
| 申请号: | 202110873511.4 | 申请日: | 2021-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN113700511A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
| 发明(设计)人: | 邓广哲;李龙龙;白永明;张旭东;王康强;李东东 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
| 主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21D11/40;E21D19/06 |
| 代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
| 地址: | 710054 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法,包括:锚杆钻车、两个网箱机构、两个送网旋网机构、两个举升机构、拼接机械手、多个锚固机构和多个调节轨道机构;网箱机构位于靠近锚杆钻车的车身前端,内部设置有出网结构;出网结构上放置有多个网片;送网旋网机构位于网箱机构和举升机构之间;举升机构设置在锚杆钻车靠近车身的后端位置上;拼接机械手设置在锚杆钻车的车身的长轴位置上;锚固机构设置在调节轨道机构上。本发明的设备可以完成自动铺网锚固,无人化铺网钻锚、自动化程度较高,不但避免了人力手动铺网联网、钻孔、锚固带来的安全隐患,而且大幅提高了掘进效率和智能化水平。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 巷道 快速 掘进 全自动 铺网钻锚 一体化 设备 方法 | ||
【主权项】:
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