[发明专利]一种工业机器人控制设备在审
| 申请号： | 202110870464.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113459107A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 万涛 | 申请（专利权）人： | 武汉软件工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人控制设备，其结构包括稳固杆、操控面板、调节块、摇柄、接收杆、信号线，稳固杆内侧与操控面板外侧嵌固连接，调节块内侧卡合安装于控制面板外侧，摇柄内侧于控制面板外侧卡合连接，接收杆下端垂直安装于控制面板上端，信号线下端垂直安装于操控面板上端，稳固杆包括握把、活动杆、指压板、压力软块，当手掌较宽大的通过拉动推杆使卡板脱离固定壁内的凹槽，使拉杆与固定壁的距离增大，从而方便工人的手部进入，当需要收缩时通过推动推杆拉动卡板，使卡板中的固定板压动内侧的导力板，使内侧的压力块发生变形，从而使卡块与固定壁中的凹槽卡合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制 设备 | ||
【主权项】：
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