[发明专利]一种基于微纳光纤的光波导型软体光驱动器有效
| 申请号： | 202110870445.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113601538B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张磊;肖建亮;杨文珍;马庶祺;姚妮 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微纳光纤的光波导型软体光驱动器。包括微纳光纤、第一变形材料膜和第二变形材料膜，微纳光纤一端设有过渡区和腰区，过渡区和腰区封装在第一变形材料膜中，第一变形材料膜一侧布置覆盖第二变形材料膜，第一变形材料膜或第二变形材料膜中掺杂有光热转化材料；第一变形材料膜的折射率小于微纳光纤纤芯的折射率，第一变形材料膜和第二变形材料膜的热膨胀系数不同。本发明可克服空间光型驱动器易受空间环境限制的缺陷，且具有变形幅度大、响应速度快等优点，便于应用在软体机器人、智能抓取、体内手术等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光纤 波导 软体 驱动器 | ||
【主权项】：
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