[发明专利]室内导航系统的构建方法在审

专利信息
申请号: 202110868784.X 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN113554763A 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 王烁程 申请(专利权)人: 北京创程科技有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T17/00;G06F30/13
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 代理人: 石岩
地址: 100020 北京市朝阳区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种室内导航系统的构建方法。其中,基于建筑物的原始资料,构建建筑物的三维BIM模型;利用Unity 3D软件对构建的三维BIM模型进行加载,并进行参数设置,得到三维场景模型;进而构建位置信息获取子系统来获取当前位置信息和目标位置信息;然后构建导航子系统,用于在三维场景模型中生成导航网格,以及,基于导航网格,利用位置信息获取子系统获取的位置信息绘制导航路线。如此,首先建立了三维模型,并建立了室内导航的导航格网,为快速实现室内三维场景导航提供技术支撑,进而实现了基于三维模型的室内导航功能,相对于基于二维模型的室内导航,可以更好地满足智慧工厂等场景的需求。
搜索关键词: 室内 导航系统 构建 方法
【主权项】:
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