[发明专利]基于VGG+NetVLAD的地下停车场高精度视觉定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110865927.1 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113642430A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李祎承;冯锋;蔡英凤;王海;蒋卓一;朱镇;杨东晓 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VGG+NetVLAD的地下停车场高精度视觉定位方法及系统，具体包括以下步骤：1、数据采集阶段：采集目标停车场内的安全出口标志数据信息；2、网络模型建立与训练阶段：建立并训练标志检测模型和全局特征提取模型；3、地图制作阶段：运用训练好的网络模型，进行地图的制作；4、定位实现阶段：利用平面单应性解算相机与标志间的位姿，实现实时定位。本发明利用了停车场内原有的安全出口标志制作视觉地图，方案简单，无需其他部署，仅需单目相机实现，降低了成本，且定位精度可达到亚米级别，既可应用于移动设备，又可应用于智能驾驶汽车。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 vgg netvlad 地下 停车场 高精度 视觉 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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