[发明专利]基于深度学习的小车包裹位置检测方法在审
申请号: | 202110864462.8 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113554706A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 唐金亚;张凯中 | 申请(专利权)人: | 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/136;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 韩凤 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种小车包裹位置检测方法,尤其是一种基于深度学习的小车包裹位置检测方法。按照本发明提供的技术方案,一种基于深度学习的小车包裹位置检测方法,所述小车包裹位置检测方法包括如下步骤:步骤S1、实时获取传送小车的图像;步骤S2、对上述获取的图像进行所需的预处理,以能得到获取图像中ROI区域,所述ROI区域包括风琴板区域以及皮带面区域;步骤S3、利用深度学习方法对上述获取的ROI区域进行检测,以能得到传送小车上包裹的位置信息,其中,深度学习方法采用基于YOLO的目标检测模型。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 小车 包裹 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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